肘杆式合模机构以其刚性大过载能力强,运动特性良好符合注塑工艺要求以及可自锁能够满足安全、可靠和节能的要求等优点被广泛应用于国内外注塑机的合模系统。而伺服泵系统以其高精度,高动态响应速度,低噪音和节能等优点被越来越多的应用于注塑机的液压系统。国内外对肘杆式合模机构研究的论文很多,然而大多数论文都采用以力学和数学为基础的理论加经验法对合模机构进行静力学和运动学分析。由于注塑机双肘杆合模机构是在复杂的工况下工作的系统,其动态特性的好坏直接影响成型制品的质量精度以及生产效率甚至整机性能。因此有必要对其进行动力学及运动学分析和研究。本论文利用三维设计软件PRO/E建立了WK400注塑机合模机构各零部件的3D建模并对其进行虚拟装配,导入动力学仿真软件ADAMS中,在ADAMS/View中对机构添加约束并施加驱动,建立其动力学模型。在AMEsim中建立伺服泵系统驱动合模机构的液压系统仿真模型,通过ADAMS与AMEsim联合接口建立合模机构的机械—液压联合仿真模型,完成对合模机构油缸和动模板的位移和速度、锁模力、传动比、等效质量、肘肝力、节点摩擦力、曲肘角以及液压系统的压力,流量等参数的仿真计算和测量,并通过实验对机构的线位移,角位移以及电机转速,内啮合齿轮泵的出口压力等参进行了测量,通过仿真结果、实验结果对比分析,全面掌握了肘杆式合模机构的运动特性,同时对开合模过程中的能耗特性及压力流量变化规律有了全面的了解。也对数控伺服泵系统有了更深刻的理解。为注塑机合肘杆式模机构运动特性分析提供了一种全新的方法。