对于非线性系统,其控制问题一直是学者们研究的重点.本文利用Backstepping方法,深入的研究了两类不确定非线性系统的输出反馈扰动抑制问题.本文首先介绍了非线性系统控制问题的研究背景及其意义.其次回顾了其研究概况.最后,本文研究了以下两类问题：　　一、一类不确定非线性系统的输出反馈扰动抑制　　本部分主要针对一类含有不确定控制系数的非线性系统,研究了其L2增益意义下的输出反馈扰动抑制问题.有别于其他现有文献,本部分的系统具有未知的系数,除此之外,系统还含有依赖输出的非线性项,这使得该系统相较于其它非线性系统更加一般,也具有更大的研究价值.所研究的非线性系统仅有输出是已知的,这就迫使我们不能够采用状态反馈来解决问题.因此,我们应用输出反馈来实现扰动抑制的目标.我们主要通过采用坐标变换,引用高增益观测器和反推方法解决这一问题.最后对本文的结果给予了严格的证明,证实了方法的科学性,并通过仿真实例给予验证.　　二、一类含有未知控制方向的不确定非线性系统的输出反馈扰动抑制　　针对一类含有未建模动态的不确定非线性系统,通过输出反馈控制方法,实现此闭环系统在L2增益意义下的输出反馈扰动抑制.与其他文献不同的是,这里研究的非线性系统的控制系数符号是未知的,研究其控制问题也更有难度.此外,本部分研究的系统含有零动态，对于零动态的处理也更具一般性.借鉴Nussbaum-type增益技术,我们通过观测器的设计成功的解决了这个问题.该部分仅要求系统的输出已知.同第一部分的思路相似,首先通过坐标变换,将原系统转化为新系统,然后基于新系统设计控制器和估计器,使闭环系统实现在L2增益意义下的扰动抑制.最后对本文的结果给予了严格的证明,证实了方法的科学性,并通过仿真实例给予验证.