导管架下水驳船摇臂是安装在船艉的用于导管架滑移下水的过渡装置。当导管架下水后,船艉摇臂受到多重作用力的影响。通常情况下,摇臂的复位是在借助外力和人工操作下完成的,这不仅增加了施工成本还增加了海上施工危险,况且借助外力作用复位也是一个十分复杂、不成熟的过程。本论文提出了通过对摇臂与驳船的运动轨迹分析,研究摇臂在不借助外力作用下能够自动翻转复位的条件。首先分析导管架下水后,驳船-摇臂系统运动的物理过程及所受外力特征,建立一个驳船-摇臂系统关于时间历程的运动分析模型。并据此建立驳船-摇臂系统的运动方程,用数值方法求解运动方程,给出驳船-摇臂系统在不同时刻的运动轨迹和状态。以一艘3万吨导管架下水驳船为实例,通过编写matlab程序计算了从导管架完全脱离至船体静止过程驳船-摇臂系统的运动轨迹。将程序计算值与试验结果值进行对比,验证了程序的可靠性。然后通过改变运动参数初值和摇臂重心位置,分析了影响摇臂运动的主要因素,给出了摇臂自动翻转复位的条件以及复位瞬间对船体尾部结构的冲击能量,为摇臂自动翻转复位研究提供了数值依据。本文的结论将对下水驳船摇臂自动翻转复位的实现以及如何减小翻转复位时对船体造成的冲击能量提供一定的指导作用。在工程实际中,通过调整导管架下水过程浮态或者改变摇臂的重心位置来实现摇臂的自动翻转复位。