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三维实体摩擦接触分析(3D Solid Friction Contact Analysis)方法是最近几年才出现的一种对三维实体接触问题进行分析的方法。该分析方法的应用，为组装实体的设计和计算提供了一种更为精确的分析方法，摩擦接触分析处理问题的方法相对于将结构作为一个整体零件的处理方法来说，要复杂一些，但计算的结果也要更精确些。 本论文首先利用弹塑性理论，就铆钉铆接成形过程进行了分析，计算了铆钉铆接好后铆钉对铆接钢板的分布压力，将这些分布压力作为铆接车架结构中铆钉处力的边界条件来处理。接着从理论上进行了三维实体摩擦接触问题的分析，推导了三维实体摩擦接触单元的刚度矩阵，计算了三维实体摩擦接触对中的接触力和摩擦力。而且利用纵梁与横梁铆钉连接处作为实例，从实际操作上作了具体的说明。通过实际的有限元摩擦接触法分析和计算，得出了各铆钉连接处铆钉的最佳个数。 然后，利用Pro／E对车架结构进行三维实体建模，将建好的模型导入ANASYS后，对整个车架结构模型进行了接触法分析和计算，将计算结果与将车架结构视为一个整体零件的计算结果进行了比较，提出了对车架结构进行优化的措施，也为车架结构的设计和计算提供了一个新的分析方法。这是国内首次将摩擦接触分析方法应用于铆接车架。 最后，对整个车架的三维实体模型进行了模态分析，在此基础上可以进一步对车架结构进行有限元动力学分析。