随着电控技术和现代控制理论在汽车上的应用,车辆各方面性能得到很大的改善。汽车防抱死制动系统和半主动悬架系统提高了车辆的制动安全性能和平顺性,成为汽车底盘重要的两个子系统。而这两个子系统仅仅只针对车辆某一性能进行改善,提高车辆的整体性能不能简单的叠加两个子系统,需要两个子系统相互协调工作。本文运用基于参数化的车辆动力学软件Carsim建立车辆模型,作为控制的仿真平台,在此模型基础上,通过分析防抱死制动系统和半主动悬架系统的工作过程,利用模糊逻辑控制理论,分别制定了模糊控制规则,在Matlab/Simulink环境下设计了汽车防抱死制动系统和半主动悬架系统的模糊控制器。通过Carsim与Simulink的联合仿真,仿真结果表明,和未施加控制相比,汽车防抱死制动系统和半主动悬架系统的模糊控制器能有效改善其性能。由于两个子系统单独工作时存在相互耦合作用,汽车整体性能并不能得到改善。通过对车辆制动系统和悬架系统之间的底盘动力学分析,得出了在车辆制动工况下,汽车制动防抱死系统和半主动悬架系统通过车轮垂直载荷互相联系的结论。在汽车制动防抱死系统和半主动悬架系统单独控制基础上,运用集成控制的思想设计了协调控制器,通过协调控制器消除两个系统的耦合作用,根据制动工况施加作用力。通过Carsim与Simulink的联合仿真,仿真结果表明,与两个子系统单独控制相比,设计的协调控制器能够有效的减少制动时间和制动距离,与被动悬架相比,提高了制动安全性和乘坐舒适性。