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随着能源危机的加剧,混合动力汽车已经成为新一代汽车的发展方向,而再生制动技术作为混合动力汽车一项关键的节能技术,已经得到越来越大的重视,再生制动是指汽车在制动过程中将其一部分动能转化成其它形式的能量储存起来的过程。考虑到电机的制动能量回收率和制动稳定性两方面因素,当前的混合动力汽车大都采用电液制动相结合的再生制动方案,即在保留原有液压制动的基础上将电机引入制动系统,使能量回收制动和液压制动系统协同工作。因此,如何使摩擦制动系统和再生制动系统协调工作并能最大程度回收能量就成了一项很关键的技术。因此,本文以红旗牌混合动力轿车CA7220E为研究对象,对混合动力轿车的再生制动系统进行研究。主要进行的工作有:1.对再生制动系统的工作过程进行了动力学分析,并对能量回收的基本原理和能量回收过程进行研究。2.根据混合动力轿车制动系统的工作特点,在参考三种典型制动力控制策略的基础上,提出一套新的制动力控制策略,使其能够在满足制动稳定性的前提下,最大程度进行能量回收。3.在AMESim环境下对再生制动系统关键部件(ABS液压控制单元、真空助力器、制动主缸、电机、电池、车轮)进行建模,同时建立15自由度整车再生制动系统动态仿真平台。4.根据提出的制动力控制策略,在Matlab/Simulink环境下建立该再生制动系统算法模型,包括制动力分配模型和ABS液压系统控制单元模型,并将该算法模型嵌入到整车动态仿真平台进行联合仿真。5.选取不同的制动工况,对该动态联合仿真模型进行仿真,验证本文提出的控制策略是否可行,并根据仿真结果,对模型中相应参数进行调整,使制动效果达到最优。