棚室多功能作业机控制系统的设计与研究

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在北方,由于四季变化明显,蔬菜生产的季节性和居民对蔬菜需求的经常性产生了矛盾。为了解决这一问题,使得百姓无论在严寒或者炎热季节均能享用到新鲜蔬菜,目前全国各地大规模的采用日光温室和塑料大棚种植蔬菜、花卉和苗木等。大规模的蔬菜大棚开发不仅可以大大增强防涝抗旱的能力,而且其单位面积的产量比普通露底的产量高出1~2倍,纯收入提高2~4倍。既保证了蔬菜供应的及时性,同时也提高了经济效益和社会效益。但是,目前大棚内大部分作业仍为原始的手工劳动,菜农劳动强度大,工作环境恶劣,人工费用高,造成投资费用过高,生产效率降低,作业质量差,众多因素严重影响了蔬菜生产的快速发展,所以,研制出一种新型的棚室多功能作业机迫在眉睫。本文提出了一种新型棚室多功能作业机控制系统的设计方法,主要从硬件设计和软件设计两个方面进行了详细阐述。该控制系统以STC89C52单片机为控制核心,硬件电路由无线收发模块、电机驱动模块、LED显示器模块、独立按键模块、继电器模块和电源模块电路等组成,其中电机驱动模块采用L298N芯片,无线收发模块采用nRF905射频芯片进行数据传输,实现了STC89C52单片机与收发芯片、驱动模块相互之间的通信;该系统软件部分基于MCS-51系列单片机的keil软件采用C语言编写了nRF905收发器数据的发送程序和接收程序、电机模块的驱动程序等,并基于proteus软件仿真验证了硬件电路模块和软件控制程序的正确性;最后,以实际作业机为例对控制系统进行了试验测试,结果表明:该控制系统具有可扩展性强、结构灵活和成本低等特点,能可靠传输各种指令,从而精确控制机具的正常运转。在今后的深入研究中有望通过更换机具的工作部件实现播种、耕地、开沟、施肥和喷药等多项功能,以满足棚室作业机多功能的作业要求。
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