时间敏感网络（Time Sensitive Network,TSN）作为一种新型的以太网协议标准很好的解决了工业网络中确定性传输的问题,但目前TSN大部分停留在理论的研究中。为加速推进工业互联网产业,迫切需要实际落地实用的网络系统。本文基于实际TSN系统下,对基于IEEE802.1Qbv时间感知整形器（Time Aware Shaper,TAS）下门控列表（Gate Control List,GCL）时隙的分配进行了研究。为了解决网络灵活性部署的问题,应目前5G的URLLC场景,我们首先研究现网R15版本5G系统和TSN结合,进而在5G系统时间敏感调度机制和5G-TSN时钟同步方面做了研究。本文主要工作包括以下几个方面:首先,在单跳网络节点TSN组网的场景下,设计了一种基于MAC地址和VLAN的流量匹配算法,该算法可以对流量进行静态的标记识别和分配优先级队列。对于GCL时隙分配,本文设计三种时隙分配方案,分别是单窗口数固定窗口大小、单窗口个数自适应窗口大小和自适应窗口个数固定窗口大小时隙分配方案。进一步针对多跳网络节点TSN组网的场景建立了相应的数学模型,并设计一种时钟同步方案和基于多跳自适应窗口个数固定窗口大小的GCL时隙分配算法来优化流量端到端延时。最后搭建实物系统部署以上方案,并且分别在单跳和多跳场景下通过实验测试上述算法在对于流的端到端延时和延时抖动方面的性能。其次,本文将5G应用于TSN场景,设计一个5G-TSN系统,提出了一种基于下行本地分流RB隔离的资源分配算法,该算法在分流粒度上又分为用户级和业务级。算法原理是利用基站在为用户分配资源块时,可以根据用户或流量优先级程度预先预留资源块,实现优先级流量传输隔离的效果。最后搭建实物系统对算法进行测试,实验测试结果表明相比没有时间敏感调度机制的5G系统,此算法可实现TSN流的及时传输,端到端传输延时和延时波动降低了18%和30%。最后,本文考虑了5G-TSN系统时钟同步精度的影响。为了使得5G和TSN系统共用一个时钟源以降低时钟之间偏差提高时钟同步精度,本文设计一种基于系统消息块9（System Information Block 9,SIB9）传输的终端时钟还原的时钟同步方案。SIB9携带了有关时钟的信息,终端接收时钟信息可进行还原用于同步所连接的TSN系统。最后给出了利用此方案同步5G-TSN系统的具体部署步骤和测试方案。