基于嵌入式平台的感应电机高性能控制系统的研究

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感应电机具有结构简单,制造成本低,运行可靠,免维护等特点,广泛用于工业、农业、国防、科技等领域。直接转矩控制技术具有优越的控制性能,是目前与矢量控制相媲美的交流调速技术。该技术具有控制简单、动态特性好、鲁棒性好和易于数字化控制等优点,同时降低了对电机参数的依赖性。但是,直接转矩控制中仍然存在低速性能差、转矩脉动大的问题。针对传统直接转矩控制中的问题,本文根据模糊理论设计模糊控制器,解决直接转矩控制中的脉动问题,从而使得对电机转矩控制的性能大大提高,改善了系统的动静态性能。同时,传统的交流调
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控制与保护开关(CPS)是一种具有控制与保护多功能的电器,它集成了断路器、接触器、继电器的功能,是具有判别能力的智能电器。其主要技术特征是多功能,对负载的工作情况进行实时的监控和远程控制操作。控制与保护开关在现在担负着重要的责任,其可靠的保护特性是保证用户可靠用电的重要因素之一。为了检验CPS的工作可靠性,就需要对出厂前进行严格的出厂试验,需要进行的试验项目是过载/短路保护试验、动作范围试验、三相
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控制与保护开关由于其多功能保护特性,使其完成同样的控制与保护功能的同时而本身的体积越来越小,因而成本相对于各种保护的总和要低很多。因此控制与保护开关在工业中的应用前景十分可观。近年在农网改造的过程中很多地区也开始采用控制与保护开关来代替以往的各种保护电器。控制与保护开关的可通信的特点适合组网监控。但是目前几乎所有的控制与保护开关都是基于有线通信,在农网中应存在架设线路与维护困难的问题。而且由于工业
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本文以国家自然科学基金及辽宁省科技厅重点项目为背景,研究在现代高档数控机床中应用的永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服进给系统,针对直线电机伺服系统的全局鲁棒性和快速性要求,在滑模控制理论的基础上,进一步研究了时变滑模和时变非线性滑模控制,主要研究内容如下:首先,针对传统滑模控制系统在滑模的到达阶段鲁棒性差的缺陷,为实现系统的全局鲁棒性,设计了系统的时变滑模位置控制器,设计一种时变滑模线,使得系统
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为了适应超高速和超精密加工的需要,双摆头的进给系统采用了直接驱动这种新型的进给方式。采用了力矩电机主轴和双摆头刚性连接的进给方式,同传统的蜗轮蜗杆副间接传动相比,直接驱动双摆头系统具有结构简单、加速度大、响应速度快以及定位精度高等优点。为了使双摆头系统在受到切削力等干扰时还能保证加工质量并使系统具有足够的加工精度。我们要充分利用直接驱动高响应的优点,在保证系统稳定的同时,提高系统的系统刚度。本文主
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风能是目前增长最快的可再生能源,大型风力发电机的变流器装置中存在着大量的电力电子器件,当他们发生故障时种类比较繁多,以往单纯依靠经验判断,显然不能满足现在复杂系统的要求。研究具有人类大脑的学习能力的智能故障诊断方法成为故障诊断领域的专家学者研究的目标并具有重大意义。本文介绍了风力发电的现状与前景,阐述了风力发电系统中变流器装置的工作原理及作用,探讨变流器装置中的电力电子器件的故障诊断方法,以变流器
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本文是基于辽宁省教育厅项目资助(No.2009A554)提出的。本论文主要是在永磁环形力矩电机直接驱动转台系统的数学模型的基础之上应用动态滑模控制理论对系统状态进行控制,进而实现对角位移信号的准确定位的控制目的。当数控(NC)转台系统采用永磁环形力矩电机直接驱动之后,系统中消除了中间机械传动环节,表现出来的主要优势有:动/静态伺服刚度高、动态响应速度快、位置和速度的跟踪定位精度高、结构紧凑、机械噪
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大型机械装备通常采用高压感应电动机作为驱动系统,同时需要变速的场合常采用高压变频器来进行调速。采用高压变频调速系统带来的问题主要是高压变频器的谐波大,对电网和电机都有影响。另外,其价格也是非常昂贵;而且感应电机的效率和功率因数都与其负载率密切相关,在负载率较低的情况下,其效率和功率因数下降非常明显。为了解决上述问题,本文提出了低压大功率多支路永磁同步电动机(LHMB-PMSM)的思想。本文的主要工
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