无人机地面站视景仿真系统的设计与实现

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无人机地面站的虚拟视景能够在实时飞行中产生具有三维可视化信息的飞行数据,其应用到飞行仿真中能够直观、高效的对飞行设计做出判断,同时应用到真实的无人机视景中能够减少作战任务中人员的伤亡,降低成本。本文针对无人机视景的实时化渲染和无人机视景的应用设计进行了相关的研究,并对相关的研究结果做出了可视化仿真效果图,分析了高效开发无人机地面站虚拟视景的过程。本文的主要工作为以下:首先,本文给出了视景仿真中系统的开发流程,同时介绍了组成视景系统的几个部分,然后介绍了GIS二次开发平台软件下进行视景研究设计的流程。介绍了基于此开发平台下的三维图形接口Direct3D技术,然后给出了系统的总体功能需求。研究了三维空间数学编程相关的理论,包括了三维信息与二维屏幕转化,本地坐标与世界坐标的转换等等;为保证无人机飞行视景刷新的实时性,根据地形面积范围大小的不同,详细讨论了两种实时渲染三维地形的实现方式。在此基础上,分析多线程在未来视景应用的重要性,引入多线程引擎的视景设计应用。研究并设计了一个改进的多线程视景引擎,详细分析其工作原理和相关接口,最终实现一个改进的多线程设计视景引擎设计。再次,研究GIS开发平台EV-Globe软件提供的高效视景开发的API接口,然后分析其渲染视景的工作方式;研究了本系统涉及的粒子模型生成研究,空间物体碰撞算法研究。实现功能如下:1)在系统中实现飞机尾焰及导弹尾焰等粒子效果。2)空间相对运动物体进行碰撞检测,必要时响应相撞的物体“消亡”处理。最后,应用已实现的视景技术,重点设计了无人机航点配置自主飞行模块和操作员控制飞机携导弹进行打击试验两大任务模块。所设计的两大任务可应用于航点配置、管道渲染、飞机沿管道飞行控制模块;飞行俯仰,偏航、滚转姿态控制、飞机,导弹模型加载、飞机的导弹打击测试效果等方面。
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