【摘 要】
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非光滑动力学系统在各类生产实际中的普遍存在性以及其对生产的重要影响作用,引起了人们的众多关注并对其进行了大量的研究分析。本文主要基于一类柔性结构梁耦合碰撞模型,对碰撞这类非光滑非线性系统进行了研究分析。本文首先基于广义Hamilton原理建立了带端质量块的柔性悬臂梁模型,并结合牛顿弹性碰撞,得到了双悬臂梁碰撞理论建模。基于此模型,结合数值模拟和实验,分析了简谐外激励力作用下同参数双悬臂梁碰撞响应,
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非光滑动力学系统在各类生产实际中的普遍存在性以及其对生产的重要影响作用,引起了人们的众多关注并对其进行了大量的研究分析。本文主要基于一类柔性结构梁耦合碰撞模型,对碰撞这类非光滑非线性系统进行了研究分析。本文首先基于广义Hamilton原理建立了带端质量块的柔性悬臂梁模型,并结合牛顿弹性碰撞,得到了双悬臂梁碰撞理论建模。基于此模型,结合数值模拟和实验,分析了简谐外激励力作用下同参数双悬臂梁碰撞响应,获得了k = p /l型周期碰撞运动、分岔和混沌运动;同时利用不连续映射理论建立全局Jacobi
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对于含油污水的膜处理过程,为了防止膜污染、保持渗透通量,需要选用亲水性的聚合物作为制膜材料,但常用的亲水性膜材料在使用过程中极易溶胀甚至溶解,从而丧失机械强度。聚(乙烯-乙烯醇)(EVAL)分子中同时含有憎水性的乙烯链段和亲水性的乙烯醇链段,由于聚合物链上带有一定比例的羟基,赋予膜材料亲水拒油的性能,在进行油水分离时表现出优异的抗污染性能;而分子结构中的乙烯链段又赋予其优良的耐溶涨、耐热和耐酸碱等
有机-无机杂化膜结合了有机膜的韧性和无机膜高选择性的优点,表现出良好的分离和使用性能,已成为气体膜材料的研究热点。目前,有机-无机杂化膜所面临的难点在于,无机添加物与聚合物之间的相容性差使高分子链和无机粒子之间形成无选择性的孔穴,导致膜分离性能的进一步提高受到限制。而对无机添加物进行表面改性不仅过程繁琐,还不可避免地造成无机添加物分子孔道的部分堵塞。因此,更加有效且便捷的方法之一是选择与无机添加物
近年来,振动主动控制在航空航天、船舶、汽车等工业领域已经得到了广泛的应用。然而随着以航天器太阳能帆板和舰船浮筏结构等为代表的柔性结构的日益大型化和柔性化,对这些大型柔性结构的振动控制变得比较困难。其原因之一就是难以对系统建立可靠的数学模型:为了保证精度,利用有限元等数值计算方法建立的动力学模型阶次太高,不适合控制器设计;且对于很多真实系统,各部件的复杂程度不一样,有些部件适合于用有限元方法建模,而
毛细泵回路(CPL)拥有高效、节能、温控精度高等普通热管所不具备的优点,在航天热控和电子器件冷却领域具有广阔应用前景。为了解决多热源、大功率仪器散热以及可展开式辐射器方面的问题,人们设计了有多个蒸发器的CPL系统。本文系统地阐述了CPL系统的工作原理、运行特点,介绍了国内外目前正在研究开发的CPL实验系统。在结合国内外实验与理论研究工作的基础上,提出了多蒸发器CPL实验系统的整体设计方案,计算确定
细长海洋结构物,例如海底管道、电缆和海洋立管置于一定速度的来流中,极易发生“涡激振动”(VIV),对海洋立管的观测表明,由海流引起的涡激振动已经成为导致立管整体疲劳损坏的最主要因素之一。对于深水立管而言,由于水流的横向载荷作用和自身重力作用,立管需要足够大的预张力来维持自身的稳定性和强度。然而由于顶部张力器附近立管本体和接头强度的限制,必须设置浮力块对立管提供分布式浮力,以减小立管系统湿重、降低钻
目前,多刚体系统动力学理论己经相当成熟与完善。随着高科技的发展,柔性航天器、柔性细长机械臂、列车电力牵引线系统等众多现代高速、轻质柔性多体系统被应用到各个领域。机械系统在作大范围刚性运动的过程中,由于弹性变形较大,弹性变形对系统的动力学特性的影响显著。研究表明基于小变形、小转动假设的传统柔性多体系统建模方法不能满足工程中柔性多体系统动力学数值仿真的精度。本文在前人研究的基础上采用绝对节点坐标方法研
多圆柱绕流及其互扰现象在实际工程经常遇到。当多个圆柱以串列、并列、交错或其他方式排列时,即使雷诺数相同,它们的动力特性也存在明显差异。谱单元法是谱方法与有限元方法结合起来,将求解区域剖分成单元,采用等参数元,在每个单元内用N阶多项式展开来近似变量,对方程采用Galerkin技术,用Gauss求积,得到离散化的方程组。谱单元作为一种高阶单元,综合了有限元方法的几何灵活性和谱方法的计算高精度性,具有较
浮筏隔振系统是一个具有分布质量、分布刚度和分布阻尼的多输入多输出的复杂动力系统,利用弹性元件和中间质量吸收和衰减弹性波,可获得良好的隔振效果。在由振源设备、浮筏与艇体结构构成的弹性耦合系统中,浮筏结构是振源振动传递到基座、艇体结构的重要通道,其阻抗特性和传递损失特性对能量传递和隔振效果有至关重要的影响。为控制机械噪声,必须研究新型高效隔振浮筏,充分利用振动传递和衰减机理,降低优势频带内机械设备传递
水下航行器的声隐身性能一直是低噪声装备研究的重点,在过去的几十年中,多数研究主要集中在结构振动与声辐射的机理以及振动与声辐射控制两个方面。机理研究主要讨论梁、板、壳组合系统的振动与声学特性,而振动声辐射控制则研究被动与主动控制的原理与实现。由非均匀伴流场中螺旋桨轴承力所激励的轴—壳系统振动是结构低频振动声辐射的主要来源,由于通常的被动减振措施低频效果不理想,轴承力诱导的低频振动声辐射难于消除。论文