随着通信、控制、计算技术的不断进步,信息物理系统（Cyber-Physical System,CPS）的可靠性、安全性问题越来越受到广泛关注。由于电网系统规模不断变大,智能元器件、传感器测量单元以及通信技术大规模运用于电网系统,传统的电网系统逐步进化为具有CPS特性的智能电网系统。智能电网系统的信息层、物理层和控制决策层通信通过网络连接,通过通信通道实现三者的可靠信息交换。尽管这极大的提高了电网运行效率,但是同时也使得电力系统具有更高的耦合性、复杂性以及开放性。本论文利用自适应、状态估计、滑模控制等技术,研究了电力CPS系统在恶意攻击下的安全控制问题,涉及混合攻击下的自适应滑模控制、虚假数据注入（False data injection,FDI）攻击下攻击辨识与安全控制、过程攻击下电力CPS系统的最优自适应滑模控制以及恶意攻击下非线性系统的状态估计与安全控制。本论文的主要研究内容如下:（1）针对受FDI攻击的电力CPS系统,基于鲁棒自适应滑模观测器开发攻击辨识方案并设计滑模安全控制策略。首先,给出了受虚假数据注入攻击的电力CPS系统模型,并针对受攻击的电力系统设计一种鲁棒自适应滑模观测器。其次,用于重构攻击信号的自适应攻击辨识方案与消除FDI攻击带来影响的安全控制策略将被设计。最后,通过仿真验证攻击辨识以及安全控制策略的有效性。（2）针对受混合攻击的电力CPS系统,基于自适应方法设计滑模安全控制方案。首先,按照攻击特性,给出受混合攻击电力CPS系统模型。其次,考虑到扰动的影响,运用自适应机制,设计一种对扰动具有H?性能的自适应安全控制策略。最后,通过仿真验证所设计的自适应滑模控制策略的可行性。（3）针对一类遭受状态攻击的非线性电力CPS系统,基于中间变量观测器设计滑模安全控制策略并实现攻击重构。首先为了评估系统状态,设计一种中间变量观测器。其次,设计了重构攻击信号的方法。然后利用重构的攻击信号以及输出误差设计一种安全控制策略去消除攻击的影响。最后,用仿真验证所设计的中间变量观测器的跟踪效果以及安全控制方案的有效性。（4）针对一类遭受过程攻击下的电力CPS系统,基于具有H?性能的观测器设计一种自适应积分滑模安全控制策略。首先需要设计一个鲁棒观测器,其估计的系统状态用于建立积分滑模函数。其次,分析系统遭受恶意攻击后状态偏差的上界。再次,运用自适应机制设计一种新的安全控制策略,其中,利用保成本控制方法求得最优线性控制增益。最后,通过仿真验证所提出理论的可行性。最后,对本文所做的研究内容进行了总结归纳,基于研究中遇到的其他问题,对本课题下一步拟需要开展问题进行了展望。