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三浮陀螺有源磁悬浮系统高精度控制技术研究
【摘 要】
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磁悬浮技术在机电陀螺上的应用直接改善了陀螺输出轴的支撑环境,可以大大消除浮子组件与陀螺壳体间的机械接触,稳定浮子的质心位置,从而大大提高陀螺精度。本文研究并分析了不同控制方法对磁悬浮系统的影响,并进行了仿真与实验。首先,在磁悬浮系统结构的基础上,分析了有源磁悬浮系统的加力机理,研究了系统力学模型。以三浮陀螺浮子为研究对象,根据刚体一般运动的运动微分方程,建立了浮子5个自由度的动力学关系和浮子运动的
【出 处】
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中国航天科工集团第二研究院
【发表日期】
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2019年01期
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