双站远程雷达数据融合系统工程实现

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本文主要研究远程雷达数据融合系统主框架、融合算法、短航迹合成算法以及远程雷达协同探测优化配置问题,并用实际实验数据调试系统各模块的功能以及实时性,实现了双站远程雷达数据融合,进而改善单站模式远端航迹起始困难、短航迹以及虚假航迹较多的问题。本文主要内容有以下几部分:(1)航迹融合系统的搭建与实现。本文设计完成双站远程雷达航迹融合主框架、点迹合成主框架以及融合数据库的功能实现,给出工程实现结构和具体流程图;运用现场实验数据测试航迹融合系统实时性并对系统各功能模块进行调试,主要包括时序控制模块调试、编号管理模块调试、航迹融合与加权系数调试、点迹关联调试、融合数据库调试等。(2)短航迹合成算法与实验数据处理。为解决单站远程雷达短航迹过多的问题,首先详细分析远程雷达探测短航迹较多的原因,研究常用的融合算法无法形成远程雷达稳定的融合航迹,不适用于远程雷达探测系统的主要原因,给出短航迹合成的准则及流程图,并用实验数据进行稳定航迹测试,比较单站模式与双站协同模式的跟踪效果,最后研究真假短航迹的识别算法。(3)多站布站跟踪精度研究。针对2-3部远程雷达,分析影响雷达组网数据融合精度的因素,构建提高数据融合精度的组网数学模型,给出反映雷达网融合精度的指标——定位精度集合扩散因子GDOP,进行不同布站模式下的GDOP分布仿真,分析比较不同布站方式的数据融合精度,给出以提高跟踪精度为主要指标的优化布站的基本准则。
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