本文综述了目前国内外市面上主要网球发球机的原理和特点，同时针对中国的具体国情，为练习者设计了一款新型的，便携式简易网球发球机：简易智能网球发球机。它能满足不同年龄段的使用要求，使练习者能更好的学习网球技术以达到健身和训练的目的。　　 论述了简易智能网球发球机的设计思想、工作原理；对网球在滚道中的运行状态进行了受力分析，并对可能存在几种运动模式进行了建模分析；根据网球飞行过程的受力分析建立了数学模型，并利用MATLAB进行仿真，分析出控制落球点各参数的合理取值范围，得出其相互制约关系。详细介绍了该发球机的机械结构，主要包括储球机构、发射机构；同时对控制系统也做了具体说明，主要包括外围设备的选择、PWM驱动器的选择等。按照“以人为本”的设计理念，将网球发球机置于“人-机-环境”系统中，按人因工程学原理进行设计，注重“人-网球发球机-环境”的统一协调。　　 设计的简易智能网球发球机是一种新型的、性价比高的自动型发球机。采用单轮摩擦的发球原理，实现上旋球的定点发射，发出适合练习者需要的球，利用遥控器对各种网球的速度进行控制，以满足练习者的不同技术需求，具有经济实用、结构紧凑和便于携带等特点，可作为学校网球课学生练习网球的陪练机，也可以作为网球练习者的忠实“陪练”。　　 在对已完成样品机的试验中，简易智能网球发球机通过遥控器的控制，有效的发出不同速度的上旋球，达到了预先设计指标，满足设计要求。