【摘 要】
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该文主要从轨道动力学与控制的角度出发,建立相关的轨道动力学模型和控制模型,并在仿真软件平台DADS上建立空间交会对接动力学模型和控制模式.对空间交会对接过程进行了以下
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该文主要从轨道动力学与控制的角度出发,建立相关的轨道动力学模型和控制模型,并在仿真软件平台DADS上建立空间交会对接动力学模型和控制模式.对空间交会对接过程进行了以下三个方面的工作:1.研究近距离相对运动的规律,建立重力一次近似模型和精确模型,讨论这两种不同精度模型对对接走廊的影响,特别是保持点(或称为停靠点)的运动特性;2.讨论空间交会对接控制方式,对霍曼交会、Lambert交会和平行交会这三种控制方式进行了比较,对近距离交会对接给出了一个基于霍曼变轨--水平推进--开关控制的简易控制方案,并建立了空间交会对接最优控制模型;3.运用DADS建立动力学仿真模型,包括重力一次近似模型和精确模型.
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