柔性导电复合材料由于兼具良好的导电性和柔韧性,并且灵敏度高,适用于多种复杂位置的测量而广泛用于生物医学、勘探、航空航天等多个领域,主要应用于开发多功能柔性传感器。但是由于环境、人为等多方面因素,柔性导电材料长期使用过程中会出现裂纹、划伤等缺陷,影响材料使用性能,需要进行定期更换,会增加使用成本,尤其是一些高精度精密柔性传感器材料。因此,在保证柔性导电材料的电、热学性能的同时开发出具有高效自修复性能的功能性柔性导电材料具有一定的科学意义。本文以氧化石墨烯（GO）为原材料,采用化学法将四氧化三铁（Fe₃O₄）修饰到石墨烯片层上制备磁性石墨烯,再通过外界均匀磁场的干预控制磁性石墨烯片层在聚氨酯中规则排列,同时利用钝化后的碳纳米管支撑起石墨烯片层制备出磁性石墨烯/聚氨酯柔性导电复合材料。通过对复合材料进行微观形貌、化学光谱及物理性能的分析,揭示出复合材料的自修复效能。并深入研究磁性石墨烯的添加量及高温热处理对材料自修复效能的影响。此外,引入的寡层石墨烯（LG）提高了复合材料电、热学性能的同时也强化了材料的自修复效能。实验结果表面:（1）结合SEM和Raman、FTIR光谱分析,经磁场调控后制备的复合材料,其内部的石墨烯片层规则排列,片层轮廓清晰可见,无明显堆叠、团聚现象,且较大部分含氧官能团被脱去,保证了复合材料能够充分发挥石墨烯优异的电、热学性能,从而保证材料的自修复性。（2）通过对比有无磁场环境下的磁性石墨烯/聚氨酯柔性复合材料热扩散系数及修复效能可知,磁场调控下,热扩散系数有效提高了10%～12%。且不同测试温度下,热扩散系数平均下降量约为0.003 mm²/s,能够保证高温下材料热扩散系数的稳定性,从而使缺陷修复时间提高了50%,实现了复合材料的快速、高效自修复。通过对比缺陷修复前后的电、力学性能研究中也发现,未经磁场调控的电阻率、抗拉强度分别相差0.026Ω·cm、7.7 MPa,而经磁场调控的为0.006Ω·cm、2.4 MPa。磁场的调控不仅使制备出的自修复柔性复合材料本身具有优异的导电、抗拉性能,而且也保证了复合材料电学、力学性能方面的可修复性。（3）通过研究磁性石墨烯含量对复合材料自修复效能影响发现:分别以磁性石墨烯含量4%和6%为分界点,热扩散系数先增后降,表面电阻率先减后增,说明适当增加磁性石墨烯含量有助于加强复合材料的电、热学性能,从而提高修复效能。通过研究高温热处理对复合材料自修复效能影响发现:高温热处理可以有效除去复合材料中残余的含氧官能团,其中,600℃高温热处理即可达到最佳状态,保证复合材料具有较好修复效能的同时也可降低高温对材料内部结构的破坏。（4）研究发现,引入LG替代还原GO后,从Raman、FTIR光谱仪以及XRD和XPS分析可看出LG缺陷程度低,与石墨烯具有几乎相同的层间距和共轭轨道,且在溶剂和水中具有一定的分散性。优化后复合材料自修复时间缩短了约1 min,重复修复率也较好。在每一个测试温度下优化后复合材料的热扩散系数比原复合材料高约0.0025 mm²/s,表面电阻率降低了0.013Ω·cm。LG的引入对复合材料的性能提升有着重要的作用,是强化材料自修复性能的有效手段。