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本课题是以带有微透镜阵列的面阵CCD应用于测量系统的需求为依据,在设计搭建CCD的时序、驱动、视频信号处理等整个CCD成像系统的同时,研究这种面阵CCD成像测量系统的几何标定方法及分析微透镜对测量精度的影响,并实现相关处理软件。
本论文主要从事以下三个方面的研究:CCD成像系统硬件电路的搭建;CCD摄像机的几何标定研究;测量系统的精度分析。
成像系统方面,设计搭建基于Kodak公司的带微透镜的行间转移型面阵CCDKAI-0340的时序、驱动、视频信号处理等整个CCD成像系统。重点针对KAI-0340,对其驱动要求进行详细的分析,设计满足CCD所需偏置电压的供电模块;设计搭建CCD时序脉冲驱动器电路;利用Xilinx公司的可编程逻辑器件XC2S150来产生CCD所需的驱动时序。实验表明,设计的CCD驱动电路可以满足CCD KAI-0340的各项驱动要求。
CCD摄像机的几何标定方法研究,首先介绍了CCD摄像机的模型及传统的摄像机标定方法,然后对传统的标定方法进行了改进,最后利用Matlab编程,通过仿真计算验证,并组建Matlab标定工具箱。
以带有微透镜阵列的面阵CCD应用于测量系统的需求为依据,主要分析图像传感器有无微透镜时,由于填充因子的变化、像素形状等对测量精度的影响。
最后,对本论文的研究工作进行了总结,分析了有待于进一步解决的问题,对今后工作进行了展望。