【摘 要】
：
用于惯性导航系统的高精度液浮陀螺一般要求额定温度偏差小于±0.06℃甚至更低.为实现高精度陀螺温控,该文首先分析并实验测试了陀螺温控系统数学模型,介绍了陀螺模拟温控方
【出 处】
：
中国航天第二研究院 航天科工集团第二研究院
论文部分内容阅读
用于惯性导航系统的高精度液浮陀螺一般要求额定温度偏差小于±0.06℃甚至更低.为实现高精度陀螺温控,该文首先分析并实验测试了陀螺温控系统数学模型,介绍了陀螺模拟温控方法并在实验基础上分析了模拟温控的局限性,并提出陀螺数字温度控制方法.该温控系统硬件部分由液浮陀螺、电桥比较电路、信号调理电路、16bitA/D、PC104、12bitD/A、功率放大电路等组成.软件部分由C语言编程实现陀螺温度的实时控制.采用PID控制、Fuzzy控制、Fuzzy-PID等控制算法.为进一步验证三种控制方式的鲁棒性,对以上几种控制方式进行高低温实验.将陀螺放入高低温箱,分别在陀螺工作的极限条件温度下(0℃~50℃)进行温控实验.由实验结果也可以看出采用Fuzzy-PID控制的控制方式较PID控制、Fuzzy控制消除静差的能力要好,这三种温控系统的控制品质均优于原模拟温控系统.最后对于陀螺多点测温、陀螺内部温度场的优化等研究方向做了初步探讨,对数字控制技术的发展做出了展望.
其他文献
本文通过概念界定,探析了高校治理、内部控制与内部审计三者之间的逻辑关系,指出内部审计具有基础性、保障性、辐射性的职能作用.因此,构建“内部审计——内部控制——高校治
燃煤锅炉受热面积灰结渣,是一个多学科交叉、又因素复合的极为复杂的实际问题,它涉及到锅炉原理、煤及灰渣化学及反应动力学、多相流体力学、传质传热学、燃烧理论、材料科学
目的探讨完全腹腔镜下uncut Roux-en-Y吻合术在远端胃癌根治手术中应用的安全性及可行性。方法回顾性分析2016年2月~2017年5月潍坊市人民医院肿瘤外科实施的全腹腔镜远端胃癌
该文详细地调研了国内外交通微观仿真的发展现状,同时分析了中国交通系统特性.在此基础上,依据中国特殊的混杂交通流特性,建立了交通微观仿真中的机动车模型.然后通过车辆性
该文针对船舶制造业的这一生产需要,运用弹塑性弯曲理论、(现代)计算机测试技术对管材弯曲加工成形过程中的成形形状精度以及测量技术进行了比较详细广泛、深入研究.
内装测试(Built-in Test,BIT)是一种在对象内部设置功能测试电路的技术,是一种能显著改善系统或设备测试性和诊断能力的技术手段.BIT系统中,获取被测对象足够而准确的测试信
在电信市场需求和通信技术发展的双重驱动下,光传输设备这些年也得到了长足的发展.值得注意的是在SDH(同步数字体系)设备不断进步的同时,PDH(准同步数字体系)设备并没有像人
该论文在研究总结了当前国际上并行计算和模块化发展真挚之后,在没有任何详细技术资料的情况下,设计和实现了一个基于VME总线、由四片最先进的并行DSP器件TMS320C40组成的信