转塔温度控制技术的研究

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空间激光通信发射系统部分的转塔装置是闭合式壳体,由于其内部器件对工作温度有严格的要求(温度20℃±3℃),为了给转塔内部器件提供一个稳定的工作温度,本文基于传热学的基本理论,对系统内部实际的热量进行了估算,确立了对系统采取整体与局部相结合的温度控制技术方案。整体温控部分主要进行了温度采集单元,控制单元、触发单元,电源等硬件电路的设计。同时由于转塔的温度控制具有非线性、时变、超调、滞后等特点,对这类过程建立精确的数学模型是非常困难的,所以经典PID控制理论难以在转塔内温度控制上取得好的控制效果。本文在经典PID控制理论的基础上提出了改进模糊PID算法(单参数模糊PID控制器),降低了超调量,提高了线性度,大幅减小了静态误差,较好的实现了转塔内整体温度控制。由于转塔工作地点的特殊性,为了减少研发成本,通过温度仿真软件Flotherm,对整体器件工作时的环境进行建模,对系统工作时实际的温度情况进行仿真,为器件的选用、布局提供了参考。
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