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面向人机协作制造的工业机器人安全保障控制研究与实现
【机 构】
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武汉理工大学
【出 处】
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武汉理工大学
【发表日期】
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2020年期
【基金项目】
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其他文献
人-物交互行为检测在无人商店、医疗监护、安全监控和图像检索等领域有着广泛的应用场景。目前人-物交互行为检测领域中存在以下局限性:现有方法没有充分利用人体姿态信息来进行人-物交互行为检测;在复杂场景中普遍存在人-物交互行为错误匹配的情况;现有的人-物交互行为数据集中存在类别不平衡的问题。因此本文针对上述问题展开研究,主要研究工作如下:(1)提出了一种基于人体身体部位的人-物交互行为检测方法(Huma
随着人工智能技术飞速发展,行人重识别在刑事侦查、智能商业等领域获得了广泛应用,成为了计算机视觉的研究热点。然而,跨摄像头导致的行人姿态多变、背景混乱、尺度变化使得同一行人在不同场景下图像存在较大差异,给行人重识别带来了巨大挑战。近年来基于卷积神经网络的行人重识别能大幅提高识别精度,引起了学者们的广泛关注。本文在对卷积神经网络理论及行人重识别技术深入学习的基础上,重点对行人重识别中的数据增强、特征表
乳腺癌是女性常见的恶性肿瘤之一,由于癌细胞容易脱落转移到淋巴结等正常组织器官中,术前预测评估早期乳腺癌患者的腋窝淋巴结状况,对选择最佳治疗方案具有重要意义。常见的腋窝淋巴结转移排查和治疗方案主要为侵入式的前哨淋巴结活性检测(Sentinel Lymph Node Biospy,SLNB)和腋窝淋巴结清扫手术(Axillary Lymph Node Dissection,ALND),这些方案容易引起
随着计算机和人工智能技术的飞速发展,自动语音识别成为人机交互中的关键环节,在智能家居、智能穿戴、智能对话系统等多种实际应用场景中都得到了广泛应用。基于端到端的语音识别模型结构简单、建模灵活,解码过程对内存空间需求较小,在许多应用场景中能达到比传统混合模型更好的识别效果,成为语音识别领域的热点研究方向。近几年来,使用自注意力机制对序列进行建模的Transformer模型在多项自然语言处理任务中都取得
车载网络对安全和娱乐应用的服务需求日益增大,频谱资源的匮乏状况随之愈加明显。车载自组网是现代智能交通系统的重要组成部分,它的兴起为解决道路安全和车载娱乐的应用服务提供了支持。同时在VANET中使用认知无线电技术,利用未充分使用的频谱资源来解决频谱资源匮乏的问题成为了近几年研究的重点。VANET中的服务质量(Quality of Service,QoS)保障对于与车辆相关应用服务尤为重要。在节点高速
随着信息化时代的快速发展,IBC密码体制也越来越广泛应用在移动应用、物联网、边缘计算、工业网络、无线传感器网络等各个方面。而对于IBC密码体制及其相关应用来说,系统主私钥和用户私钥的安全性至关重要,私钥的泄露会导致系统安全性的丧失,因此如何对系统主密钥和用户私钥进行保护在增强IBC系统安全性上具有重要意义。SM9算法是由国家密码管理局颁布的一类IBC算法,本文的所有研究工作都是针对SM9私钥的安全
目前工业机器人常用的示教方式有拖动示教、示教器指引示教和编程示教。拖动示教受到机器人关节阻尼的影响容易产生误差。示教器指引示教的精度由操作人员目测决定,示教精度偏低。编程示教不但要求操作人员具备与机器人相关的专业知识,还需要具备良好的编程能力,并且在不同的应用场景下需要重新编程,效率偏低。与此同时,随着计算机视觉的发展,双目立体视觉凭借其具有非接触、系统结构简单、低成本和测量精度高等优势,被广泛应
癌症已经成为威胁人类健康安全的重大问题,对抗癌症最有效的方法就是进行早期诊断。苏木精-伊红(Hematoxylin-Eosin,HE)染色切片对于医生判断患者的癌症情况起着至关重要的作用,人工对HE染色切片进行检测费时费力,且易受诊断者的主观因素的影响。因此搭建计算机辅助诊断系统帮助医生进行快速准确的诊断具有十分重大的现实意义,其中癌变区域的检测是计算机辅助诊断中的重要任务之一。本文主要是针对基于
随着城市的不断发展,人们对电梯的依赖越来越强,电梯轿厢构成一个封闭空间,需要采取有效的监控措施。将基于计算机视觉的行为识别技术应用在电梯轿厢内监控场景内,在出现异常行为时及时报警并采取措施,对保障乘客安全意义重大。电梯内空间狭小,存在光照、遮挡等干扰因素,传统的基于手工设计特征提取的行为识别方法存在复杂、鲁棒性不高问题,此外,电梯内存在个体行为与交互行为,如何识别多人情况下的异常行为又是一大难题。