重型汽车前轮摆振及行驶稳定性的研究

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横向减振器及横向稳定杆系统作为重型汽车的重要组成部件,能够有效抑制前轮摆振和整车侧倾运动,从而改善车辆的行驶稳定性和安全性。然而,由于前轮摆振及侧倾运动的分析计算过程非常复杂,且受节流阀片变形及油液非线性节流损失解析计算、横向稳定杆系统刚度及橡胶衬套径向变形计算等关键问题的制约,至今尚未给出理想的横向减振器阻尼系数及阀系参数和横向稳定杆系统参数的设计方法,大都是采用试验或建模仿真的方法进行设计。该类方法不仅耗时耗力、成本高,而且横向减振器阻尼系数及阀系参数和横向稳定杆系统参数设计值难以达到最佳。所以,本文针对前轮摆振及横向减振器和车辆侧倾及横向稳定杆系统参数设计中所存在的问题进行了研究,取得的创新研究成果如下:(1)根据前轮摆振系统三自由度行驶振动模型和轮胎侧向集中力模型,利用赫维茨判据得到了横向减振器的最小临界阻尼系数。(2)根据轮胎原地转向阻力、横向减振器阻尼力和液压助力转向器力之间的关系,得到了横向减振器的最大临界阻尼系数;利用黄金分割原理,建立了横向减振器阻尼系数的设计方法。(3)根据整车侧倾模型,建立了悬架横向稳定杆系统刚度匹配设计方法;利用弹性力学理论及变形叠加原理,建立了橡胶衬套径向变形计算方法;利用卡氏第二定律,通过对横向稳定杆端点总位移进行求解,建立了车辆悬架横向稳定杆系统参数的设计数学模型。通过Matlab/Simulink进行建模仿真,结果表明横向减振器阻尼系数及阀系参数的设计方法是准确的、可靠的,使前轮摆振角和车身侧倾角减小,显著提高车辆的行驶安全性和平顺性。通过ANSYS建模仿真,结果表明横向稳定杆系统参数设计方法是准确的、可靠的。该研究对重型汽车横向减振器及横向稳定杆系统的设计与开发,具有重要的理论研究意义和实际应用价值。
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