【摘 要】
：
本文对沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器进行了研究。详细论述了沥青混凝土摊铺机液压行驶系统驱动方式和控制原理，提出了具体的控制方案，用单片机完成了摊铺机行驶系统数字
论文部分内容阅读
本文对沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器进行了研究。详细论述了沥青混凝土摊铺机液压行驶系统驱动方式和控制原理，提出了具体的控制方案，用单片机完成了摊铺机行驶系统数字控制器的硬件设计和软件设计，实现了摊铺机前进／后退、起步、停车的加速与减速控制，以及左右转向和原地转向的控制。重点研究了恒速控制技术，并将PID和模糊控制引入行驶系统数字控制器的设计中，以实现作业工况下的恒速控制。利用MATLAB语言建立了整个行驶系统的数学模型并对该模型进行了仿真分析。通过仿真分析，得到了马达输出转速的动态响应，证明了模糊自整定PID控制效果要优于传统PID控制、数字控制器选用算法合理。最后，通过实验检验了沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器的功能与控制性能。
其他文献
可以从目标、工作重心、服务机构和形式、指导和咨询人员四个方面审视德国职业指导的新进展。与此同时,应结合我国国情,从坚持以人为本、建立职业指导服务体系、加强职业信息
会计核算对事业单位资金流通管理起到重要意义,而随着改革制度的不断提高,将权责发生制作为会计核算基础的政策已经成为了事业单位会计核算的主要发展趋势。下面本文针对事业
2010年7月17日,四十余位来自不同学科领域的海内外学者在北大博雅国际会议中心聚会,以"别求新声———汪晖的学术世界与当代中国思想之进路"为题,召开了一次学术座谈会。会议
党的十八大以来,习近平总书记就统一战线发表了系列重要讲话,科学回答了新时代统一战线事业发展的系列重大问题。3月4日,习近平总书记在参加全国政协联组会时发表重要讲话,从
元认知学习理论是适应现代教育理念的新的教学理论，必将对大学生运动参与产生深远的影响．文章运用实验法、问卷调查法等方法检验了元认知体育教学对大学生课内外运动参与的影响
为进一步降低地铁运行能耗,以南京地铁二号线为对象,对环控系统的空调大系统控制组成进行分析,提出了＂事故风机兼作空调风机使用＂的新型集成环控风机运行模式。在此基础上,通过
近场动力学(Peridynamic,PD)是一种基于非局部作用思想的理论,解决不连续问题时具有独特优势.首先概述了常规态型PD基本理论(Ordinary State-Based PD,OSB PD),采用了一种新
在深水油气田完井作业过程中,管柱内生成的天然气水合物会堵塞流动通道,严重影响正常作业,通过对天然气水合物形成机理及预防的研究,分析了解决完井作业过程中天然气水合物堵
本文介绍了气候变化的科学事实和国际气候公约相关规定。通过应对气候变化的国际行动,阐述了发展碳汇林业对应对气候变化的重要意义以及林业碳汇在减缓和适应气候变化中的独
１．１把动词重叠式纳入体范畴进行研究，有“尝试体”“轻微体”“短时体”“短时完整体”等多种说法。但动词重叠式是否有“尝试”“轻微”“短时”的语法意义，语法学界是有争议的。