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直接转矩控制系统自提出以来,已经有了长足的发展。该控制技术以其独特的思想,简单的结构及优良的特性受到国内外学者的广泛关注。它以定子坐标系定向,借助于两点式调节产生PWM信号,直接对逆变器的开关状态进行最佳控制,因而电机的参数对系统的影响小,同时计算量与矢量控制相比要小得多。本课题主要研究了定子电阻和速度的智能控制算法之一——蚁群算法,并进行了性能分析;同时设计了基于DSP的蚁群小波模糊神经网络无速度传感器直接转矩控制系统的硬件电路与软件流图。 在高速区,由于定子电阻参数变化