本文以差动轮系传动系统为研究对象,从理论分析、动力学仿真与试验研究等方面对其进行了系统、全面的分析研究。研究内容包括差动轮系的稳态特性与动态特性两个方面,其研究结果为进一步了解差动轮系传动系统的动态特性提供了理论和方法支持。本文首先对差动轮系系统的力能关系进行了理论分析,得到了差动轮系基本构件之间的传动比关系、转矩关系、功率关系,以及系统功率流向的判定准则。分析了差动轮系稳态传动情况下系统功率的分配。并对差动轮系传动系统稳态运行时各基本构件传递的实际功率进行了分析,从而得到了系统传动效率的计算公式。在试验台上搭建了2K-H型WW式差动轮系试验装置,采集在不同转矩和转速下的试验数据。通过对试验数据的整理,研究讨论了文中给出的差动轮系传动效率计算公式。并通过试验,对差动轮系的转速、转矩灵敏度进行了详细的研究。其次从能量的角度对差动轮系进行了动态特性的研究。通过运用拉格朗日第二类方程求解不同广义坐标下的广义力和当量转动惯量,基于分析力学建立起差动轮系的系统动力学方程。使用Matlab/Simulink软件对其进行动态仿真分析,求解系统动力学方程组,通过仿真结果得到差动轮系动态传动情况下转速、转矩、功率的响应特性,从而得到差动轮系转速和转矩的动态灵敏度,提出贡献度概念,得到转速、转矩贡献度以及动态功率分配比,从而在实际工程应用中,针对具体工况,对动力源进行有效的分配,为实际应用提供理论依据。