矢量传感器由声压传感器和质点振速传感器复合而成，其P-V声强法的研究在上个世纪90年代开始出现高潮。P-V声强的傅里叶变换即为互谱，互谱强度比值可用于目标方位估计。 本文以矢量传感器浮标跟踪系统为背景，讨论互谱算法的软硬件实现。主要研究内容包括互谱算法的数学推导、高速数字信号处理器(DSP)的应用，快速傅里叶变换的实现。在数学上描述了矢量传感器的输出模型，矢量传感器互谱估计以及由此得出的方位估计。 着重介绍了矢量信号处理模块的硬件设计以及互谱算法的软件实现。矢量信号处理模块以数字信号处理器(DSP)为计算核心，适当配置片外存储器、数模转换器等其它外围电路，使之构成相对独立的分系统。论文详细的论述了时间抽选法快速傅里叶变换的实现思路。 本论文通过与水下目标模拟器的实验室联调，验证了互谱算法的可行性。