本文尝试性地建立刚体动力学的拟变分原理和广义拟变分原理,为研究刚体动力学提供一个新的有益的途径。这里应说明下,由于我们的专业主要研究单体飞行器,因此本文的研究主要建立单刚体的拟变分原理和广义拟变分原理。我们认为,单刚体动力学是多刚体动力学的基础,把单刚体动力学的理论研究好,多刚体动力学的理论也就水到渠成。本文首先介绍了变分与变积的相关理论知识。推导了三类典型微分方程所对应的各种泛函,并且给出有关变积的几点说明。第二,推导了非保守分析动力学的拟变分原理:拟Hamilton原理、拟余Hamilton原理、卷积型拟势能原理、卷积型拟余能原理。并通过一个算例说明了以上原理的一般运用,最后讨论了本章所提的非保守力概念的丰富含义。第三,推导了刚体动力学的拟Hamilton变分原理和广义拟变分原理。并指出应用变分原理研究刚体动力学,不仅可以求得问题的解析解,而且可以以变分原理为基础,建立有限元和其它近似计算的模型。说明了应用变分原理来研究刚体动力学问题,便于将非完整约束加入刚体力学系统。最后给出了一个应用算例。第四,推导了刚体动力学初值问题的拟变分原理和广义拟变分原理。结合应用举例说明了应用变分原理来研究刚体动力学问题,便于将伺服约束和控制约束加入刚体力学系统。