面向目标跟踪的物联网时空数据处理技术研究与实现

来源 :南京邮电大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:weyyiverson
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着物联网技术的快速发展与5G基站的快速部署,以深度学习为基础的人工智能应用越来越多,使基于时空数据的医疗影像、城市安防、自动驾驶等视觉领域成为物联网领域的研究热点。随着物联网节点的增多与节点之间网络的部署越来越复杂,物联网系统采集到的视频数据、图片数据、温湿度与气体浓度数据同时也急剧增长,最终使得物联网系统的处理速度和反馈速度越来越慢。为了实现目标跟踪和快速且准确反馈的物联网系统,高效的物联网数据处理方式将变得尤为重要。因此,对这些采集到物联网时空数据加以合理的分类和存储,并对物联网获取的短暂性异常时空数据进行修正,从而使物联网系统可以更快的搜索到物联网节点传输的时空数据信息变得尤为重要。本文将以物联网时空数据为基础,研究对物联网终端节点采集到异常数据的修正方法,并设计对时空数据的分类算法,实现面向目标的快速跟踪算法,最终构建面向目标跟踪的物联网搜索系统。本文的主要工作如下:(1)物联网时空数据处理算法设计针对物联网节点数据异常和数据量大、实时性等特点,设计了基于长短记忆网络的EPLSN(Exception Processing Long and Short Memory Network)算法,解决了短暂性异常数据与时空数据分类的问题。同时采用时序数据库进行时空数据的短暂性存储,并提出基于时空数据的物联网搜索架构,适用于物联网实时搜索,加快了物联网系统实时搜索的速度。(2)基于时空数据的目标跟踪算法设计针对目前目标跟踪算法模型复杂度高并且目标跟踪中存在位移、遮挡、光照等问题,提出了基于MDNet的BLMDNet模型。该模型对训练样本进行了扩展,通过修改和扩大卷积核数量,提高了目标跟踪的专注力。实验结果显示所提出的BLMDNet模型的目标跟踪的精度高于CNN-SVM模型0.2左右。(3)面向目标跟踪的物联网搜索系统设计与实现面向目标跟踪应用场景,设计与实现了基于物联网时空数据的物联网搜索系统,包括需求设计、系统功能设计、物联网时空数据平台的搭建、架构设计、物联网时空数据平台的搭建等,介绍了本文物联网原型系统所需要的硬件。该系统可以实现对传感器节点与摄像头的位置进行目标追踪与实时监控,并可以实现对目标位置的温湿度、气体浓度等信息的查询,同时验证了EPLSN算法与BLMDNet算法的可行性。
其他文献
目前,锂离子电池得到了广泛的应用,需不断研究以满足人们对新应用日益增长的需求。层状的富锂锰基正极材料xLi2MnO3·(1-x)LiMO2(0<x<1,M=Mn、Co、Ni),成本较低且无毒害作用,相比于传统正极材料(LiCoO2、LiFePO4等)具有更高的比容量(大于200 mAh·g-1)。但它仍存在首次不可逆容量损失和低的库伦效率、倍率性能和循环性能差等瓶颈问题。本文以二元富锂
微纳米制造广泛应用于电子材料、生物医学、航空航天、军事等诸多领域,是推动新型产业发展的最为重要的技术之一。根据摩尔定律,特征尺寸会越来越小,绝大多数微纳制造工艺需
随着乡村旅游的发展,乡村旅游景观规划与乡土景观元素的结合成为乡村旅游景观设计的一个新的发展方向,也是吸引众多游客的必备因素。本文在对庐山市海会镇乡村休闲旅游景观带进行规划设计,研究在发展乡村旅游的同时,如何以可持续发展的原则处理好庐山市海会镇文化、历史、环境与景观之间的关系。首先,通过查阅文献,解读乡村旅游、生态旅游、特色小镇等模式的概念,明确景观带的基本范围和概念,归纳总结出乡村旅游在发展过程中
雾无线接入网络(Fog Radio Access Network,F-RAN)可以有效缓解前传链路的容量负担,能够实现较高的频谱效率和能量效率,被称为下一代移动通信网络前景候选技术。但由于缓存空
在当前托卡马克的实验中,边界局域模是在高约束模式放电下出现的一种磁流体不稳定性。共振磁扰动作为边界局域模控制的主要手段,其控制机制尚不清晰。共振磁扰动对磁场拓扑结构改变被认为是控制机制中的重要因素。本文基于EAST装置,在共振磁场扰动控制边界局域模的实验中,靶板粒子负荷的三维分布特征以及对电子热输运的增强都验证了磁场拓扑结构的改变,为进一步理解拓扑结构改变在边界局域模的控制机制中的作用打下基础。通
目的研究正常早期妊娠孕妇与异位妊娠患者血清瘦素水平是否存在差异性,为早期异位妊娠在临床诊断中提供一项新的预测指标;应用受试者工作特征(ROC)曲线评价血清瘦素水平在妊娠早期预测妊娠结局的临床价值;近一步证实瘦素水平与BMI的相关性,初步探讨瘦素在异位妊娠发病中的可能机制,在病因方面对异位妊娠的发病机制进行完善。方法选取2018年5-12月在包头市中心医院妇产科确诊的异位妊娠患者45例(壶腹部妊娠占
红外隐身涂料由填料、粘合剂以及添加剂组成,由于制造方便、成本低廉等优势在红外隐身技术研究中占有重要位置,而红外隐身填料的选择与制备是实现红外隐身的重要工作。近年来
本文将宽带系统中的天线作为主要研究对象。天线作为一个无线通信系统的最前端,也是最基础的组成部分,它的性能优劣直接决定了整个宽带系统性能优劣。设计一款好的宽带天线,
作为世界上最大的汽车生产国与消费国,车用发动机性能对社会生产和人民生活均有显著影响,而电控系统作为发动机控制中枢,对其性能的提升具有决定性影响。本文以WH125-6化油器式汽油机为控制对象,对其进行电控化匹配改造,并开发相应的电控系统模型,通过标定优化控制策略实现性能提升,以满足机型升级改造的要求。在不同发动机工况下,制定了相应工况控制目标,并利用MATLAB/Simulink开发出对应的控制策略
现有大量调查分析发现我国路面使用寿命和使用质量均达不到预期水平,其最主要原因在于基层强度不足或基层强度在使用过程中衰减过快,从而加速了路面板损坏。我国大部分路面采用的是半刚性基层,但由于半刚性基层渗水性很差,抗冲刷能力弱,导致水不能从基层迅速排走造成水积累,水在荷载作用下产生动水压力作用下使得路面将出现翻浆、唧泥等现象,且改变结构层之间的粘结程度,最终使路面出现裂缝和车辙等病害的出现;此外路面动力