随着现代电力电子技术的发展和永磁材料性能的不断提高,无刷直流电机系统在高性能运动控制领域越来越受到重视。无刷直流电机具有较大的转矩脉动,而对于一些应用场合,转矩平滑通常是基本要求。因此,对无刷直流电机应用必须考虑转矩脉动的抑制问题。同时无位置传感器控制技术的应用使得无刷直流电机的体积小,成本降低,抗干扰性加强,从而进一步拓宽其应用领域。因此,近年来对无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究一直也是热点之一。论文首先探讨了无刷直流电机的研究现状和常用控制方法,阐述了其基本组成和工作原理,分析了电机的数学模型,采用反电势过零点检测方法,实现了无刷直流电机的无位置传感器控制。其次本文从无刷直流电机数学模型出发,针对无刷直流电机的特点,系统地阐述了无刷直流电机直接转矩控制的实现方案;同时将滑模变结构控制方法用于无刷直流电机,使无刷直流电机控制性能大大提高。仿真研究表明,该直接转矩控制方案,能有效抑制无刷直流电机的转矩脉动。最后设计了以TMS320LF2812为核心的无刷直流电机直接转矩控制的控制系统,并完成了该控制系统的硬件、软件设计。