随着物联网技术的快速发展,基于位置服务的应用日益增多。室外定位已经拥有非常成熟的卫星定位技术。由于室内定位无法使用卫星信号,而在室内的定位应用也越来越多,例如物流仓储对货物的快速定位、停车场的车位管理矿井的人员以及医院人员和仪器的快速定位等等。基于信号接收强度指示(RSSI)的无线室内定位技术以其成本低、功耗小和对硬件要求低的优势在室内定位中广泛应用。但是定位误差较大一直是限制该技术发展的重要原因。本文选取基于RSSI测距的定位技术展开研究。本文以提高室内定位精度为研究目的。基于接收信号强度定位一般具有功耗低、成本低和组网灵活多变等优点,但是信号易受到复杂的室内环境影响。本文使用CC2530搭建软硬件平台对无线传感器网络的不同场景进行测试,分析不同场景对无线射频信号的影响。研究了使用LQI权重对RSSI值进行误差修正,以减小测距误差,并采用搭建的硬件平台获取实际测量值进行研究与分析。基于测距技术的定位算法,研究了一种可靠锚节点的选取方法和三边定位算法,分析了室内定位算法中实际环境中三边定位算法的不足,融合可靠锚节点的选择方式和改进三边定位算法,研究了基于测距的定位算法。并且使用CC2530模块搭建室内定位系统进行整体的测试,本文利用LQI权重对RSSI进行修正,并结合优化了的三边定位算法计算坐标与实际坐标进行对比,实验证明改进的测距技术和定位算法能够获得更高的定位精度。在移动无线传感网络中,除了固定点定位中出现的误差,还存在移动节点在运动过程中采样点不同而产生的偏差。本文针对移动未知节点同锚节点之间的距离是不断变化的这一特点,将速度参数引入,对锚节点与未知节点之间距离进行修正。并通过实验验证算法的有效性。