【摘 要】
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目前机电静压伺服机构(EHA,Electro-Hydraulic Actuators)是应用于未来运载火箭推力矢量伺服控制系统的首选方案。在变转速定排量型EHA中,伺服泵(Servo Motor-Pump)是核心动
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目前机电静压伺服机构(EHA,Electro-Hydraulic Actuators)是应用于未来运载火箭推力矢量伺服控制系统的首选方案。在变转速定排量型EHA中,伺服泵(Servo Motor-Pump)是核心动力元件。伺服泵液压性能的优劣很大程度上依赖于泵的配流机构工作性能的好坏。伺服泵多采用配流盘进行配流,但浮动的泵缸体会因受力不平衡而发生倾覆,继而磨损固定的配流盘。浮板配流结构可显著预防泵缸体倾覆,提高伺服泵的工作可靠性,特别是对改善液压马达倾覆现象具有良好效果,因此本文开展对浮板配流盘式伺服泵可行性的研究。设计浮板配流盘式伺服泵样机。样机在采用伺服电机与双向定量泵高度集成化设计的基础上,采用浮板配流结构进行配流。浮板配流结构安装在泵缸体的一侧,泵缸体在轴上限位固定,浮板配流盘在连通套的作用下始终保持浮动,并始终压向泵缸体。本文着重对浮板配流结构进行结构设计,包括各元件设计。对浮板配流结构中的浮板配流盘、连通套、转轴组件分别进行静力学仿真分析,完成结构强度校核;对浮板配流盘流道模型、关键密封结构内密封液膜模型分别进行流场仿真分析,获得实验研究无法测试到的流动信息,检验浮板配流盘结构设计、关键密封结构设计的合理性。进行实验研究,包括密封测试实验及样机性能实验。通过密封测试实验检验矩形密封圈能否实现连通套与孔的密封,确定合适的连通套与推力弹簧类型,为后续样机性能实验做准备。在某伺服泵性能实验台上进行样机性能实验,测试样机的实际工作性能,检验浮板配流结构设计的可行性。研究表明,浮板配流盘式伺服泵能达到设计要求,浮板配流结构的设计是正确的,可为后续工作的开展提供了一定的经验。
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