一种新型自适应模糊控制器在温度控制中的应用

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为消除解析式模糊控制误差变化率EC对系统的影响,本文使规则因子α与误差E成线性关系变化的同时,又根据系统运行的不同时段,使本时段的线性斜率k与上一时段EC的最大值成正比,随着系统趋于稳定,EC逐渐减小,α-E曲线斜率也随之减小,于是E较小时候其权重也较小,提高了EC的权重,使输出控制量侧重于EC,从而使系统接近稳态的时候,仍能保持较大的调节能力,大大缩短了调节时间,使系统的鲁棒性也大大增强。文章对一个复杂系统——油田原油加热炉的自动化改造,进行了该模糊控制方法的实践研究。油田加热炉属于大时滞、大惯性、非线性系统,采用常规控制方法很难达到满意的控制效果。采用上述模糊控制方法,基于普通PLC模块编程,经过现场试运行,效果很好。   
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