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电机及其控制系统作为电力传动的核心环节,往往会由于各种原因产生故障。尤其在医疗、核工业等对安全性要求较高的领域中,即便电机控制系统发生了较短时间的故障,都会产生不可估量的损失。永磁容错电机具有高可靠性和容错性,因而对于上述领域的发展具有深远意义。在永磁容错电机控制系统中,目前多采用机械传感器获取电机的转子位置或转速信息,这些传感器虽然可以提供较为准确的数据信息,但同时也降低了系统的可靠性。因此,永磁容错电机无位置传感器控制技术成为电机控制领域的一个研究热点。本文主要研究了永磁容错电机无位置传感器控制