无人机飞行数据综合管理与分析系统研究

被引量 : 0次 | 上传用户:smallfishyl
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
无人机飞行数据具有重要的应用价值,根据飞行数据不仅能够分析和调查失事无人机的事故原因,而且能够利用其监控无人机状态、辅助地勤维修、测试无人机性能、评估飞行品质等,因此无人机飞行数据的管理、分析与应用技术日益得到重视。本文针对无人机在长期的飞行试验中积累的海量数据源,展开飞行数据的管理、译码、重现及应用技术研究,开发满足工程项目实际需求的应用软件。论文首先分析了国内外无人机飞行数据管理与应用技术的发展现状,并结合课题组当前在无人机飞行数据管理与应用技术的研究基础,确定了本文研究目标和研究内容。鉴于海量的无人机飞行数据源,本文基于数据库技术对飞行数据进行综合管理,以Access2003为平台搭建无人机飞行数据数据库,在VC环境下通过MFC ODBC技术实现对数据库的访问,开发飞行数据管理软件,提高飞行数据的使用效率;由于不同机型的无人机飞行数据编码格式不同,本文通过分析飞行数据记录格式及译码原理,将译码时所需的信息封装成对应机型的XML配置文件,通过TinyXml解析器访问配置文件,开发基于XML配置文件的飞行数据通用化译码软件,实现译码算法与译码过程的逻辑分离,提高译码软件的通用性;本文展开飞行数据重现技术研究,选用TRTD开发包绘制飞行数据二维曲线,编写飞行数据分析软件;利用3DS MAX建立无人机模型,在VC环境下基于OpenGL实现飞行数据三维可视化仿真软件开发;最后对飞行数据在无人机对象特性系统辨识的应用进行初步研究,对飞行数据进行野值修正、降噪滤波后,利用CIFER工具箱实现某型无人直升机单通道传递函数辨识,并验证了辨识模型的正确性。通过本论文的研究,形成了无人机飞行数据管理、数据译码、数据再现、数据分析与应用等较为完整的架构,其功能和性能达到了预期设计目标,在无人机飞控系统设计、仿真验证以及试飞等科研阶段有着较高的工程应用价值。
其他文献
目的探讨耳穴压豆辅助常规排石治疗输尿管结石的疗效。方法完整收集直径〈6mm输尿管结石行保守排石治疗的输尿管结石患者共160例,随机分成常规排石治疗组98例和耳穴压豆辅助
目的了解在60岁以上户籍老年人接种23价肺炎球菌多糖疫苗(肺炎疫苗)项目中,接种肺炎疫苗组和未接种组的知识态度差异,为进一步做好肺炎疫苗相关知识宣传提供依据。方法选取接
<正>山东师范大学的辅导员杨森没有想到,他宣读学生的英语专业四级考试成绩,竟引来学生在班级QQ群里的集体声讨。2016年10月18日,在山东师范大学外国语学院英语专业2014级的Q
阐述了科学方法教育在高中物理教学中的作用,科学方法是落实学生核心素养的重要策略。在物理概念、规律和实验的教学中,渗透科学方法教育,可帮助学生逐步建立物理观念,提升物
随着高校办学规模的扩大,部分高校尝试将公共资源纳入后勤管理的范畴。由于供需矛盾失衡,高校公共资源公共性严重缺失,遭遇“公共地的悲剧”,导致公共资源共享与向社会开放面
目的对韶关市围产期B族链球菌群体感染率进行调查,用于B族链球菌感染的防治研究,以减少新生儿败血症、脑膜炎及肺炎等,降低新生儿死亡率。方法收集到2013年1月—2014年6月间
我国政府自20世纪80年代中后期开始,将绩效管理引入对公务员的管理考核中。经过一些地方政府的尝试,我国公务员绩效管理取得了一定的发展。但是,目前我国公务员绩效管理的水
招聘与选拔作为人力资源管理的第一个环节,就是通过招聘、筛选,找到合适的人,并将他配置到最适合的岗位上。但在很多企业中,尤其是中小型企业,普遍存在招聘流程不规范,方法不
信息化给军队带来前所未有的影响。但无论战争形势或武器装备发生何种变化,人依然是军事活动的主体,现代战争对操作武器系统的军人素质提出了更高的要求。虽然我军士兵选拔研究
【目的】探讨不同胃肠吻合术式及胃容积的不同对非肥胖型T2DM患者术后降糖效果的影响,以确定胃容积的大小与血糖控制效果之间的关系;探索外科手术治疗非肥胖2型糖尿病的可行性