在自动控制系统中，执行器接收来自控制器的自动调节信号或手动操作信号，将其转换成调节机构动作的输出，从而改变控制量的大小。执行器同控制器或控制系统相连，共同实现对工业过程(如温度、压力、流量,位移等变量)的控制。作为控制回路中极为重要的组成部分,执行器的性能在很大程度上决定了整个系统的控制品质和产品质量。现场总线是过程控制技术、仪表工业技术和计算机网络技术三大技术领域相结合的产物。WorldFIP现场总线技术是现场总线国际标准IEC61158的第七部分，它采用单一协议,在有调度的访问控制下, 既传输实时数据、又传输随机消息, 两者之间互不影响,从而保证了WorldFIP现场总线既是实时的, 可预测的, 又是面向未来的、能够和Internet连接的现场总线，该总线在世界范围内的广泛应用证明了其可靠性和先进性。因此，研究基于WorldFIP现场总线技术的智能电动执行器就成为一个非常具有实际应用价值的课题。 本文结合自己的工作，对开发基于WorldFIP现场总线技术的智能电动执行器的软硬件进行了探讨，包括：MCU控制板卡，通信板卡和驱动板卡，以及相关软件程序的设计与开发。