【摘 要】
:
长期以来,混合交通是我国城市交通的主要特点之一,由于混合交通现象的存在使得我国城市交通存在比较大的交通安全隐患并降低了道路的通行能力。从我国目前自行车拥有量及其发
论文部分内容阅读
长期以来,混合交通是我国城市交通的主要特点之一,由于混合交通现象的存在使得我国城市交通存在比较大的交通安全隐患并降低了道路的通行能力。从我国目前自行车拥有量及其发展趋势和机动车保有量迅猛增长的现状来看,由机动车和自行车构成的混合交通现象必然在我国城市交通中长期存在。智能运输系统的发展是缓解混合交通问题的重要手段,而驾驶员作为一个有思维、能总结经验并能不断改善自己主观性的复杂个体,是该系统的核心。在机非混行环境中,驾驶员要发挥自己的主观能动性对规则性较弱的混合交通信息进行感知、理解、判断,协调和控制交通系统的人、车、路和环境四要素。随着交通科技的进步,驾驶员因素及其所起的作用被广泛认为是智能运输系统成功发展的关键,也是微观交通流仿真研究的理论基础。因此,对混合交通的研究,需以驾驶员行为研究为核心,把人-车-路-环境作为一个统一系统来考虑。本文从微观交通流仿真建模和汽车智能驾驶系统仿真研究的根本需求出发,以驾驶员行为特性为核心,研究了机非混行环境中的驾驶员行为。探讨了机非混行环境中的自行车交通特性;基于遗传神经网络的自行车干扰状态识别方法;基于神经网络的机非跟驰模型;基于免疫遗传神经网络的自行车干扰影响范围计算方法。这些研究比较全面的概括了机非混行环境中的驾驶员行为特性,为汽车智能驾驶系统的仿真实现提供了理论基础,对提高混合交通道路安全水平和通行能力具有十分重要的理论价值和现实意义。
其他文献
监测我院医务人员手卫生的执行情况,探讨影响医务人员手卫生依从性的因素,针对负面影响因素制定相应的对策,以提高医务人员手卫生的依从性,进而减少医院内感染的发生。
采用水热法合成了不同钇掺杂量的BaZrO3中空微球,并通过TEM,XRD和SEM等手段对样品进行了表征.结果表明,样品均为中空微球,钇掺杂进入BaZrO3晶格,产物均具有立方钙钛矿型结构.
福建省平潭县是坛紫菜育苗和养殖大县,一年一度的采苗季节又到了,许多菜农纷纷提早采苗,提早收割,目的是为了抢个先机,图个好价钱。平潭水产技术推广站站长、高级工程师王云认为,坛
一、引言随着市场经济的发展,技术创新已不仅是科学发现和技术发明,而应是这种创造成果在生产中得到应用,从而转化为生产力,促进企业发展,即技术创新是技术与经济的有机结合。
高温期,天气炎热且多变,给水产养殖带来了不小的难度。这段时间里池塘水质和底质极易发生恶化,造成南美白对虾缺氧泛塘甚至发病。根据笔者近几年经验,提醒广大养殖户要积极做好预
目前,我国正面临着越来越多的食品污染问题的挑战。这种挑战来自两个方面:一方面是传统的食品污染问题继续存在,如农药的污染等:另一方面是随着食品生产的工业化和新技术、新原料
哈尔滨市省直机关住宅小区——泰山小区内有十六栋住宅楼,由哈尔滨工业大学建筑设计研究院设计。屋面型式为带阁楼的欧式双坡斜屋面。采光用的老虎窗设计在斜屋面上,且伸出屋面
财务管理是企业管理的重要内容,资金管理则是企业财务管理的核心内容。资金是企业从事生产经营的血液,合理筹集与使用资金,确保资金占用成本最低关系到企业的生存与发展。可以认
随着大规模间歇性新能源并网,由供需两端不平衡所引起的频率波动日益频繁。当电网发生紧急事故时,单纯依靠发电侧备用容量,难以迅速维持电网频率的稳定,需要协调负荷侧进行频