现代控制理论发展到今天，理论和实践的差距仍很大，原因之一就是对被控对象数学模型的依赖性太强和理论推导的假设条件太严格，不适应实际应用。因此，控制理论的发展把重心转向控制器的智能化，以减少对数学模型的依赖。而在智能控制领域中，模糊控制脱颖而出。 另外，传统的自动控制系统大都采用PID控制技术，它虽然具有结构简单，可靠，稳定的特点，但它常有不能有效克服负载、模型参数的大范围变化及其非线性因素的影响，因此在高性能高精度的场合不能满足要求。 针对上述情况，本课题将模糊控制器直接用于随动系统控制。具体说，本文介绍了基于参数自整定模糊-复合控制器的随动系统研究，描述了模糊控制的基本原理及设计原则。为了提高对随动系统的控制品质和增加智能度，本文又引进了参数自整定和复合控制环节，并经过大量的实验研究后对量化因子Ke、kc和比例因子Ku的调整给出了一定的规则。本课题的研究主要分为两个方面：一是通过仿真来研究基本模糊控制器、参数自整定模糊控制器和参数自整定模糊-复合控制器应用于随动系统的控制品质及鲁棒性问题，二是研究了这三种控制器应用于实际随动系统的效果。 经过大量的实验结果表明参数自整定模糊-复合控制器的各项性能指标优于参数自整定模糊控制器、特别是基本模糊控制器，并具有很强的鲁棒性。