数控机床的加工精度是衡量数控机床性能重要指标之一。影响加工精度的误差源主要有几何误差,热误差,力误差与机床控制系统误差,其中几何误差所占比例较高。本文着眼于数控机床运动学建模,几何误差测量方法和误差辨识模型的研究,以PC+PMAC开放式数控平台为测量对象,使用多普勒激光干涉仪,结合十二线误差辨识模型,解算出运动平台21项几何误差;同时调用MATLAB的GUI模块,开发出误差分析软件程序与图形化操作界面,其中包含有误差曲线绘制和误差辨识等功能,便于分析定位误差变化趋势,同时也简化了误差辨识计算过程。本文结合机床运动学理论与齐次变换矩阵技术,分别推导出数控机床在理想运动状态下与实际运动状态下的运动变换矩阵,并依据低序体阵列描述方法,得出三轴数控机床空间几何误差模型。在几何误差测量方面,本文详细分析了九线法与十二线法测量方案与几何误差辨识计算过程,以及两种激光干涉仪的操作方法。考虑到多普勒激光干涉仪在直线定位误差测量过程中安装简便,调光迅速,测量精确等特性,最终选用该仪器并按照十二线法误差辨识模型完成本文所用开放式数控平台几何误差测量实验。本文根据实际测量实验与几何误差辨识计算结果分析得出:实验室所用开放式数控运动平台定位误差在数十?m范围内,同时为了验证辨识结果的可靠性,进行了多次重复测量实验。