应急门是飞机结构中的一个重要部件，对于大型客机的结构、功能的完整性和安全生产具有重要的意义。本文即利用虚拟样机技术，在多体动力学仿真软件ADAMS中，建立起了某大型客机右（后）应急门的虚拟样机模型，对其运动机构进行仿真，为大型客机样机研制过程中的构件安装、调试、检验等操作过程提供帮助和参考。主要研究内容如下：将大型客机应急门机构的三维实体装配模型以Parasolid格式导入ADAMS，并根据仿真对象的特点与构件复杂程度，将设计模型简化。按照构件之间设计的连接方式，为运动仿真机构添加正确的约束。针对机构中间隙转动副的不同情况，分别用定义碰撞和运动副替代的方法完成特殊约束的定义。将运动系统中两处弹簧的刚度设置为变量。通过参数化方法进行弹簧的调节，从而得到符合条件的目标值，使得应急门打开过程中的解锁间隙与外手柄拉力符合设计要求。按照应急门当打开过程中驱动的要求将整个打开过程划分为解锁、提升和推开三个阶段。定义相关传感器和驱动，采用ADAMS的脚本仿真方式对应急门打开过程做完整的运动学分析。测量内、外手柄等主要构件的位移曲线，通过对比得到应急门打开过程中的一系列参考数据。