汽车动力总成的惯性参数是进行动力总成悬置系统设计的重要参数。本文对比分析了现有的刚体惯性参数测试方法，在此基础上提出了一种基于三线扭摆测试惯性参数的方法。该方法采用悬吊的方式保证被测刚体的质心落在三线摆的扭摆轴线上；数据处理方法基于坐标变换，坐标变换中的数据由测量的坐标点计算得到。坐标点由三坐标测量系统测量，测试精度高，因而数据处理的精度高；对被测刚体的每个悬吊姿态下的测试数据，既可用于求解质心，也可用于求解惯性参数，实验测试简单而高效。　　 本文对惯性参数测试中各个环节的误差进行全面分析并加以严格控制：控制关键部件的加工误差可以提高测量精度；采用参数标定的方法可以精确获得三线摆系统参数；根据最小二乘原理减小了数值计算误差。对一个长方形组合件惯性参数进行测试，并和理论值进行了对比，表明了实验方法具有测试简单高效、数据处理方法有效、测试精度高等特点。　　 最后给出了一个动力总成惯性参数的测试与分析结果，表明基于本文测试方法和数据处理方法建立的实验台和数据处理系统，具有较好的测试重复性和测试精度。文中介绍的实验与数据处理方法，也可用于其它类型不规则物体惯性参数的测试。