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随着长距离、大运量带式输送机的普遍应用,张紧装置作为带式输送机不可或缺的组成部分,其重要性日益凸显。然而传统的张紧装置由于存在自动化程度低、响应速度慢等弊端,已很难适应当前所需。因此,设计一种安全可靠且具有良好动态特性的自动张紧装置是非常必要的。本文基于摩擦传动原理和整机受力平衡,确定了输送带启动、稳定运行和停机各阶段所需张力。根据输送带张紧装置的应用特点,设计了一种基于模糊PID控制的带式输送机自动张紧装置。论文首先分析了输送带受力情况,并确定了张紧装置的总体设计方案,确定了液压系统元件选型;随后