换挡执行机构是电控机械式自动变速器（AMT）的重要组成部分，是换挡动作的执行单元，其动态工作性能的优劣直接决定着AMT自动变速器总体工作性能，进而影响整车的换挡品质和乘坐舒适性。换挡执行机构特性的关键在于传动特性，目前国内外对AMT换挡执行机构传动特性的研究主要涉及理论与仿真分析，从试验角度对其研究分析相对较少，并且换挡执行机构特性的试验方法仍不健全。本文从电控电动式AMT换挡机理的理论分析入手，通过搭建AMT换挡执行机构特性试验台架展开对AMT换挡执行机构特性方面的试验研究，可以较为直观的了解换挡过程中各重要参数的变化特点，对于AMT换挡执行机构的优化和匹配具有重要的工程实用价值。本文主要研究内容如下：1.介绍电控电动式AMT执行机构的组成、分类以及工作原理；理论分析AMT换挡过程、同步器工作过程以及换挡执行机构受力情况；介绍换挡品质的评价指标，并分析执行机构特性对于换挡性能的影响。2.基于现有变速器台架试验标准以及部分变速器企业标准制定AMT换挡执行机构试验方法，包括“AMT换挡执行机构静态特性试验方法”和“AMT换挡执行机构动态特性试验方法”，旨在建立一个实用且有效的试验体系。3.设计“AMT换挡执行机构静态特性试验台”，重点介绍静态特性试验台的基本原理以及机械部分和测控部分，包括电机、加载装置、扭矩传感器、力传感器及位移传感器的的选型，并给出各硬件部分的详细参数。完成测控软件编写以及AMT换挡执行机构静态特性试验台的搭建与调试。4.基于“AMT换挡执行机构静态特性试验台”，以某变速器公司的二代换挡执行机构变速器为被试件，制定具体的试验方案。并从能量守恒原则出发，提出AMT换挡执行机构的传动效率计算方法。在不同工况下进行试验，得到电机扭矩、换挡力、执行位移、电机角位移以及传动效率等参数，并对试验结果进行对比分析。最后对该公司的二代转鼓式换挡执行机构与一代蜗轮蜗杆式换挡执行机构平均效率的试验结果进行了对比分析。5.在现有的“AMT专用试验台”的基础上提出AMT换挡执行机构动态特性试验台的设计方案，并基于AMT专用试验台完成部分动态特性试验。