传统的实验教学模式受时间、空间的制约、设备资源有限等影响,实验教学效果不佳且不够便利。随着信息技术的发展,仿真实验技术在高校中被广泛应用。仿真实验具有成本低、维护简单、不受时间地点限制、可扩展、可重复极端条件下的实验等优势。本文针对传统实验教学模式中存在的不足和缺陷,提出并建立了基于球杆系统的智能控制仿真实验平台。本文利用拉格朗日方程的方法对球杆系统进行详细的数学建模分析,并分析了球杆系统的非线性因素及可控性。针对球杆系统控制的稳定性问题,设计了经典的PID控制方法,以及模糊控制和神经网络控制等智能控制方法。在球杆系统仿真实验平台中,构建了含有经典控制和智能控制等多种控制方法的球杆系统控制方法库。为了使仿真效果更加直观逼真,本文利用Open GL技术,设计开发了球杆系统的三维动画模型,并在所搭建的仿真实验平台中,利用该模型进行球杆系统仿真控制的实时演示,模拟真实球杆系统装置的实验效果。为了解决学生在实验过程中缺乏教师指导问题,本文基于K近邻算法,设计并实现了参数推荐指导功能,在控制器参数整定不佳的情况下,用于辅助学生进行参数调试。此外,在平台中加入了系统建模、智能控制方法等的理论学习及测试功能,便于学生在实验过程中进行理论知识查询,并且可以测试学生的智能控制理论知识的掌握程度。本文采用MATLAB和VC++混合编程实现了基于球杆系统的智能控制仿真实验平台的开发。所开发的仿真实验平台,可以克服传统实验教学模式中存在的资源有限、上课时间、空间受制约的问题,让学生随时随地进行智能控制课程配套的实验操作。