惯导平台是平台式惯导系统的核心部件,其工作精度和可靠性直接影响着惯导系统的工作精度及航天飞行器的飞行精度,而平台结构系统的动、静态特性则直接影响着整个平台系统的工作精度和可靠性。本论文主要是引进俄罗斯新型巡航导弹惯导平台,俄罗斯的惯导平台具有国内惯导平台所有优点外,还具有体积小、质量轻、性能稳定的特点,该惯导平台系统由平台机械结构、稳定回路、加速度再平衡回路及输出装置、温度控制系统、初始对准系统、各种测试用的辅助电源和二次电源等部分组成。本文从惯导平台结构系统的角度出发,采用静、动态实验和分析相结合的方法,首先通过软件UG建模,然后有限元结构动态分析及模态分析,分析了惯导平台结构系统及各结构部件的固有动态特性和其在振动环境下的频率响应特性;本论文针对惯导平台系统在测试中出现的问题,运用有限元技术,分析惯导平台结构系统动态特性。第一章介绍了论文的研究对象、背景及意义和国内外现状;第二章分析惯导平台运动学,进行相关的建模,分析,给出摆动等调校技术;第三章阐述惯导平台动力学分析,及振动控制技术;第四章进行巡航导弹惯导平台动力学分析;最后给出结论。论文研究的成功,不仅使改进后的平台系统能为陀螺、加速度计等精密敏感惯性器件提供更理想的动态工作环境,更对今后同型号平台的结构设计和优化具有一定的指导意义。