随着惯性导航技术的快速发展,对基于惯性导航装置数据采集系统的精度和数据处理吞吐量要求越来越高,性能优良的数据采集系统备受惯性导航技术工作者的欢迎,为了提高系统的高效率、实时性、可扩展性,实现实时的采集数据在人机交互界面显示,本文提出了基于ARM的数据采集系统的设计方案。本文详细阐述Linux系统下数据采集系统设计中的关键技术,包括信号处理、数据传输、数据显示、数据控制和存储及对采集的数据进行分析等,基于这些基本数据处理技术,提出了数据采集系统的总体设计方案。在系统的硬件设计中,分别对前端数据采集电路、系统电源电路、外围电路等模块进行了设计,完成最小硬件电路系统设计,重点设置串口传输模块,以达到数据采集传输的实时性要求,实现硬件系统的选型并依据高速PCB设计原则,利用Cadence软件绘制并制作系统的PCB板;在系统的软件设计中,首先搭建采集系统的软件平台,Linux操作系统、BootLoader、Qt及第三方库的裁剪、编译和移植,然后基于这个平台对惯性导航装置中的数据进行采集,将惯性导航装置中加速度计的加速度、陀螺仪的角速度、温度等数据传输至ARM主控芯片当中,利用主控芯片中烧写的采集程序对数据进行实时采集,数据分别显示到Qt界面相应的TexLine里,实现数据显示模块;最后,将获取的数据保存到相应文件或者数据库里,实现数据实时存储和对采集的数据进行静态分析。在本课题数据采集卡的核心部件是以ARM为基础,再进行外围的扩展,ARM数据采集器基于Linux系统进行惯导数据的实时采集,有着较高的可调性和可扩展性。