螺旋型血管机器人建模及轨迹跟踪控制方法研究

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liongliong460

【摘要】

：

当今社会高速发展,人民的生活节奏不断加快,良好的生活习惯逐渐被人们所忽视,伴随而来的是心脑血管疾病的发病率不断提高。近年来,微创治疗由于其独有的优势成为了解决心脑血管疾病的主流方式之一。其中血管机器人的提出是该领域一种新的尝试,利用血管机器人可以避免传统手术的弊端,对血管机器人的研究成为了医学领域的研究热点。然而如何使血管机器人在复杂的血管环境中精确地沿着给定轨迹运动,还有待进一步研究。因此本文选

【作者】

：

韩阳

【出处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年11期

【关键词】

：

螺旋型血管机器人动力学建模人工蜂群算法模糊PID控制 RBF神经网络

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