在传统的机械系统控制中,系统会在各种约束下运动,这里所说的约束往往是指被动约束,系统一旦确定了这个约束,那么系统本身或者是环境就会产生相应的约束力,使得系统按照约束条件运动。一个质点被约束在桌面上运动,那么这个约束力就会由桌面自动地提供,保证质点在桌面上运动,这个约束称为被动约束,它是在设计机械结构的时候已经设计好的约束。通常情况下,人们很少考虑这个约束是如何产生约束力的,并习惯的认为约束力的产生
随着社会和经济的发展，滚动轴承作为机械工业中最重要的基础件，其需求不断增多。滚动轴承计算与校核是提高机械产品质量的重要一环。如何既好又快的对滚动轴承进行设计计算以及
随着煤矿开采煤层距第四系底部松散含水层距离越来越近，采掘扰动影响诱发断层活化使得矿井突水事故时有发生。本文以兖矿集团鲍店煤矿五采区第四系底部松散层下煤层开采为研究
装备制造业是国家工业发展中不可或缺的战略性产业,而机床是一个国家装备制造业发展水平的象征。现代机床正朝着高速度、高精度、高柔性的方向发展,各种类型的高速加工中心是
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我国煤矿自燃火灾灾害严重,是威胁煤矿安全生产的重大隐患。论文通过对煤炭自燃的阻化技术进行研究,为现场应用提供理论依据和技术支持。利用热重分析和红外光谱技术,分别对
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