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本文主要研究煤矿泵房高压电机智能控制应用系统。所设计的控制系统可以实现以下功能:根据水位的实际情况,自动完成水泵的切换工作;根据现场实际信息确定水泵的开、启时间。将PLC的所有信息经矿井监测监视系统传输到地面调度室,实时监视和控制井下水泵的运行情况,通过模拟画面提供各种运行及故障信息,并可打印各类运行报表、事故记录、历史数据及统计报表等。通过智能控制系统的方案设计和WINCC组态软件仿真实际应用系统,对现有的高压电机控制设备进行改进、完善。改进后整个系统具有较高的安全性、可靠性和节能性,提高了整个系统的自动化程度。适用于煤炭及其它企业高压电动机起动控制、液位或水位的控制。
实际工程控制中,经常遇到一些常规方法解决不了的问题,为了寻求一种解决问题的方法并适应在PLC中编程实现,本文从控制实用性出发,采用了基本模糊控制器智能控制方法控制水位,通过上位监控软件WINCC采样曲线显示,进行了对比筛选,从中筛选出了较优的配置参数,使问题得到了解决。
通过模糊控制器的设计和编程仿真实验,对控制系统理论有了进一步认识,从中学到了不少解决问题的方法,理解了传统控制方法与现代控制方法的区别:
传统控制方法:可以解决大量的控制方面的问题,实际控制中的80%-90%的控制都用此方法来解决,而且传统的控制方法,比较成熟、灵活,应用起来比较简单,而且容易调整;
而模糊控制方法:可以解决非线性的、时变的、受干扰大的、控制模型不能建立的控制对象,但应用比较复杂,计算工作量大,而且不易改变,此方法可以补充传统控制中不能解决的问题,使控制效果达到最佳。
本文水位的控制从模糊控制理论入手,结合控制工程中的被控对象,分析了模糊控制在水位自动调节系统中应用的工作原理及产生波动的原因,并根据工程控制中存在的问题,设计出了模糊控制器,得到了满意的结果。