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本文以XXD型无刷直流电机作为驱动机,研究转矩与转速之间的关系,制定转矩与转速协调控制方案。首先,分析和建立无刷直流电机数学模型。针对电机控制问题,采用三段式起动方法起动电机,并且将反电动势法和降阶转子磁链观测器法结合估计转子位置。根据充电电钻实际工况提出无刷直流电机转矩与转速协调控制方案。在硬件电路方面,提出了以ADuC7026处理器为核心的无刷直流电机转矩与转速协调控制系统的设计方案。此外,分别设计了单片机最小系统、三相桥式电路、分流器电枢电流采样电路、基准电压电路、偏置电路模块、电源电路、反电