【摘 要】
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通过二维图像序列获取场景的三维结构信息是计算机视觉的主要研究目标之一.特别是在未定标系统中,如何仅仅从二维图像入手,获得更多、更准确的三维描述,已经成为此领域的重要
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通过二维图像序列获取场景的三维结构信息是计算机视觉的主要研究目标之一.特别是在未定标系统中,如何仅仅从二维图像入手,获得更多、更准确的三维描述,已经成为此领域的重要热点之一,并受到人们日益广泛的重视.基于此,该文对未定标系统中的运动与结构问题,和三维重建技术进行了研究和探讨,包括:几何关系的鲁棒性估计;对摄像机定标算法的分析和改进;基于因子分解的三维重建技术中,数据缺失问题的智能求解;多种三维重建技术的实验分析和评价.
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